Sensores, Actuadores y drivers.



Sensores, Actuadores y drivers

En este articulo se tratará de hacer un pequeño repaso para entender que son los sensores, los actuadores y los drivers.

A veces se confunde la funcionalidad de cada uno de estos elementos y se tratará de explicar el uso de estos.

Sensores

Son dispositivos que generan una señal eléctrica “análoga” a una señal no eléctrica según la cual varían.

hay dos tipos de sensores activos y pasivos.

Sensores pasivos



Varían una propiedad eléctrica (resistencia, capacidad, inductancia) y requieren una fuente para que se genere la señal.

Resistencias variables con la temperatura NTC, PTC y con la luz «LDR», sensores de gases.

Sensores activos



Generan una corriente o una tensión y se caracterizan por el tipo y nivel de la señal, y por su impedancia de salida.

termopares temperatura, micrófonos sonido.

Actuadores



Son dispositivos que generan una señal no eléctrica “análoga” a una señal eléctrica según
la cual varían y que suele ser utilizada para su posterior presentación, almacenamiento o
procesamiento.

Drivers



Uno de los parámetros más importantes de un actuador es la corriente consumida por el mismo.

Salvo en contadas ocasiones (algunos diodos leds) la corriente suministrada por el microcontrolador no es suficiente para hacer funcionar el actuador, aún cuando los          niveles de voltaje requeridos por ambos sean los mismos.

En estas circunstancias hay que introducir un circuito «driver» entre el microcontrolador y el actuador que suministre la corriente necesaria para hacer funcionar el actuador.

Las salidas digitales de un Arduino son de 5V con una capacidad de corriente de
40mA cada una.

ULN2003




Una alternativa a usar transistores es utilizar drivers con circuitos integrados como uln2003, Suelen disponer de varios canales e incluir el diodo de protección. 

ULN2003: 7 canales de hasta 500mA, 50V cada uno.  Se pueden conectar en paralelo.

¿Donde utilizar drivers?

 

Altavoces.

Motores.

Iluminacion.

Relees.

Motores de continua «DC»,

Motores Paso Paso.

En resumen un driver es un intermediario entre el microcontrolador y el sensor o el actuador que queramos gobernar.

 

Conclusión

Este tipo de elementos son los que comprenden  junto a los microcontroladores la escena del Internet of thinks.

Poco a poco se irán añadiendo ejemplos para comprender mejor la union entre la recogida de información mediante sensores y procesar esta para actuar dotar a nuestros actuadores de funcionalidad.

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